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Viernes, 27 mayo 2011
Astronáutica

La última salida extravehicular de la misión STS-134

La cuarta y última EVA significaría el final de las actividades principales durante la misión del transbordador Endeavour y su tripulación a bordo de la estación espacial internacional.

Fincke y Chamitoff efectuarían la salida extravehicular, para lo cual se prepararon el día anterior. Feustel, que participó en las tres EVAs anteriores, se encargaría de coordinar sus movimientos desde el interior. En esta ocasión, la NASA decidió no utilizar la nueva técnica de purga de nitrógeno, por lo que los astronautas pasaron la noche en el interior del módulo Quest a presión inferior. La razón es que el fallo del sensor de CO2 del traje de Chamitoff durante la primera excursión recomendaba ser algo más conservadores. La nueva técnica requiere de un uso más intensivo de los cartuchos de hidróxido de litio que sirven para eliminar el CO2, de modo que si no se utiliza el método se proporcionan 40 minutos más de capacidad de eliminación de este gas, algo bueno si el sensor puede llegar a fallar.

La cuarta EVA debía durar unas 6 horas y media. Los dos astronautas activaron sus baterías a las 04:15 UTC del 27 de mayo, y abrieron después la escotilla exterior del módulo Quest. Su tarea principal sería ayudar a asegurar la pértiga OBSS junto a la estación. Para ello, el brazo robótico del Endeavour la levantó para pasársela al Canadarm-2 que, controlado por Greg Johnson y Ron Garan, la posicionó en un costado de la gran viga donde están unidos los paneles solares estadounidenses. Fincke y Chamitoff aseguraron la OBSS y la unieron a varios conectores.

Después, Chamitoff instaló un soporte para los pies en el Canadarm-2, para un uso posterior. La siguiente tarea estaría en el segmento P6. Allí cogieron un anclaje disponible que a continuación colocarían en el OBSS, para que el Candarm-2 pudiera utilizarlo en toda su extensión. Con todo a punto, la OBSS pasaría a llamarse Enhanced International Space Station Boom Assembly, un sistema que duplicará el alcance del brazo robótico de la estación.

Durante la salida extravehicular, los dos astronautas superaron las 1.000 horas de EVAs en la historia de la construcción y mantenimiento del complejo orbital.

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La NASA comunicó entonces a Chamitoff y Fincke que prolongarían la salida hasta las 7 horas y media para completar todas las tareas principales. Las restantes serían llevar un conector eléctrico de la OBSS hasta el módulo Quest, y trabajar en un brazo de reserva del robot Dextre (fue enviado en la plataforma ELC 3), liberándolo para su posible uso futuro. Chamitoff tendría que recargar su reserva de oxígeno.

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