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Martes, 15 septiembre 2015
Robótica

Sistema para facilitar el trabajo en equipo de distintos tipos de robots y equipados con software diferente

Unos científicos del Instituto de Física y Tecnología de Moscú (MIPT) en Rusia, han presentado un programa que han creado para hacer posible controlar un grupo de varios vehículos sin piloto a fin de hacerles trabajar en equipo. De hecho, el nuevo sistema permite no solo trabajar con drones (robots voladores), el primer campo en el que se ha aplicado, sino también con robots terrestres, acuáticos e incluso espaciales.

 

En una de las más recientes demostraciones del sistema, se controló a un grupo de nueve cuadricópteros (quadcópteros, helicópteros quadrotores o cuadrirrotores).

 

Es bien conocido que un cuadricóptero puede llevar a cabo muchas funciones útiles, desde la aerofotografía hasta la entrega de mercancías. Su funcionalidad, sin embargo, aumenta notablemente cuando varios de estos robots actúan como un grupo, es decir, cuando se hallan sincronizados, ya sea a través de un centro de control o directamente a través de una red. Se pueden complementar o reemplazar entre sí y también realizar acciones sincronizadas. Para obtener un buen rendimiento de tales operaciones en grupo, es necesario utilizar un sistema de control especial equipado con un programa también especial.

 

Los fabricantes de vehículos sin piloto instalan habitualmente sus propios programas en sus máquinas. Esto permite la sincronización de su trabajo solo con vehículos que tengan un software similar.

 

[Img #30618]

 

El nuevo software diseñado por el MIPT permite controlar un grupo de varios vehículos sin piloto capaces de moverse sobre tierra, por el aire o por el agua e incluso en el espacio. Recientemente se hizo una demostración del mismo en la cual se controló a un grupo de nueve cuadricópteros. (Foto: MIPT)

 

El equipo de Sergey Avtaikin, del MIPT, ha diseñado un sistema que permite tanto a máquinas que trabajan con diferentes programas como a tipos distintos de máquinas utilizar una misma consola de control.

 

Los algoritmos diseñados por Avtaikin y sus colegas permiten disponer de una especie de “agregador de sistemas”, proporcionando a los usuarios la posibilidad de coordinar las acciones de un grupo de robots desde una única consola de control (logrando, por ejemplo, el trabajo simultáneo de un automóvil robótico, varios cuadricópteros y un robot submarino), aunque cada uno de ellos tenga un fabricante distinto.

 

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