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Miércoles, 8 marzo 2017
Robótica

Mejor interacción social de robots para ayudarles a escoger objetos de manera inteligente

Si alguien nos pide que le pasemos un destornillador de una mesa en la que hay varios de tamaños y tipos distintos, lo normal es que no cojamos uno cualquiera sino que antes le preguntemos cuál de ellos quiere. Esto, que tan sencillo resulta para los humanos, entraña bastantes dificultades para los robots. Unos robotistas han desarrollado ahora un algoritmo que permite que los robots hagan lo mismo, pedir clarificaciones cuando no están seguros de lo que la persona quiere.

 

El avance es obra del equipo de Stefanie Tellex, Eric Rosen, David Whitney, James MacGlashan y Lawson L.S. Wong, de la Universidad Brown en Providence, Rhode Island, Estados Unidos.

 

Buscar y entregar objetos es una tarea fácil pero muy útil que pueden hacer los robots diseñados para interactuar con seres humanos. Pero es fácil que el robot cometa errores, ya sea malinterpretando lo que queremos o encontrándose en situaciones donde las órdenes son ambiguas. Así que lo que Tellex y sus colaboradores querían hacer en su proyecto era idear un modo de que el robot preguntara cuando no estuviese seguro.

 

El laboratorio de Tellex había desarrollado previamente un algoritmo que permite a los robots recibir órdenes verbales así como información a través de gestos corporales típicos del ser humano. Esto último es una forma de interacción que las personas usamos todo el tiempo. Cuando pedimos a alguien un objeto, a menudo lo señalamos al mismo tiempo. Tellex y su equipo demostraron que cuando los robots podían combinar las órdenes de viva voz con los gestos, eran mejores a la hora de interpretar correctamente las órdenes del usuario.

 

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Eric Rosen dispone objetos sobre una mesa para que los coja el robot Baxter. Un nuevo algoritmo que Rosen ayudó a desarrollar permite que Baxter pregunte, en caso de no estar seguro, si el objeto que debe coger es el mostrado. (Foto: Nick Dentamaro / Brown University)

 

A pesar de todo, el sistema no es perfecto. Se topa con problemas cuando hay muchos objetos muy similares, unos muy cerca de los otros. Tomemos por ejemplo la mesa de un taller. Pedir simplemente “un destornillador” no es lo bastante específico, y podría no estar claro a cuál está señalando la persona si varios de ellos están demasiado cerca unos de otros.

 

Lo adecuado en estas situaciones es que el robot sea capaz de indicar que tiene dudas, preguntando lo necesario para completar el encargo que se le ha hecho, en vez de coger simplemente un objeto esperando acertar.

 

El nuevo algoritmo hace eso. Permite que el robot cuantifique lo seguro que se encuentra sobre si sabe lo que el usuario quiere. Cuando su certeza es alta, el robot simplemente nos pasará el objeto. Cuando no esté tan seguro, efectuará la mejor suposición posible sobre lo que quiere la persona, y después pedirá una confirmación, manteniendo su pinza o mano sobre el objeto y preguntando “¿este?”.

 

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