Astronáutica
El dron de Marte vuela más rápido y a más distancia que nunca antes
El 25 de abril, el helicóptero robótico Ingenuity de la NASA realizó su tercer vuelo en Marte. En esta ocasión, voló a una velocidad y hasta una distancia mayores que lo logrado en cualquiera de sus vuelos previos, incluyendo los de prueba efectuados en la Tierra.
El dron despegó, elevándose 5 metros, la misma altura que en su segundo vuelo. Luego se desplazó 50 metros, alcanzando una velocidad máxima de 2 metros por segundo.
El rover robótico Perseverance de la NASA, que está aparcado cerca del sitio desde el que despegó el Ingenuity, sirve de estación de comunicaciones y grabó en vídeo el vuelo.
El ordenador de a bordo del Ingenuity pilota de forma autónoma el dron basándose en las instrucciones enviadas con bastante antelación desde la Tierra.
Una de las cámaras del dron, la de navegación, en blanco y negro, rastrea los rasgos del terreno sobrevolado, y en el nuevo vuelo se puso a prueba el procesamiento a bordo de estas imágenes. A mayores distancias, se toman más imágenes. Si el Ingenuity vuela demasiado rápido, el algoritmo de vuelo no puede hacer un seguimiento de todos los rasgos de la superficie.
"Es la primera vez que vemos el algoritmo de la cámara funcionando a larga distancia", destaca MiMi Aung, directora del proyecto del Ingenuity en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA. "No se puede hacer esto dentro de una cámara de pruebas".
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En el centro de la foto se ve a lo lejos al helicóptero robótico, en un momento de su tercer vuelo. La foto la tomó el robot Perseverance. (Imagen: NASA JPL / Caltech)
Las cámaras de vacío del JPL para pruebas de vuelo pueden emular la atmósfera marciana, llenándose con un poco de gas, principalmente dióxido de carbono, para reproducir las condiciones atmosféricas de la delgada atmósfera marciana. Pero dentro de ellas no hay suficiente espacio para que permitir, incluso a un vehículo pequeño como el Ingenuity, moverse en cualquier dirección a tanta distancia como la cubierta en Marte. (Fuente: NCYT de Amazings)
