Prueban una inteligencia artificial en un “hermano menor” del robot Rosalind Franklin

Un robot que es una versión de menor tamaño del rover robótico Rosalind Franklin, de la Agencia Espacial Europea, ha sido utilizado por unos científicos para probar en él un nuevo software. El sistema se basa en algoritmos de inteligencia artificial.

Estos investigadores, de la Universidad de Málaga (UMA) en España, que durante los últimos años han colaborado con la Agencia Espacial Europea (ESA) en trabajos relacionados con la exploración planetaria, han podido experimentar en las instalaciones universitarias con dicho vehículo robótico cedido por la propia agencia. El “hermano menor” del Rosalind Franklin es apto para simulacros de recogida de muestras en Marte para su posterior envío a la Tierra.

El prototipo de vehículo llegó hace unas semanas a la Escuela de Ingenierías Industriales y con él trabajan los integrantes del Laboratorio de Robótica Espacial, perteneciente al Grupo de Ingeniería de Sistemas y Automática, liderado por el catedrático Alfonso García Cerezo. El investigador principal es el profesor Carlos Pérez del Pulgar, que cuenta con la colaboración de los estudiantes de Doctorado Gonzalo Paz y Raúl Castilla, así como los alumnos de grado Emilio Hernández y Laura Mantoani.

El trabajo conjunto con la ESA, basado en el incremento de autonomía de este tipo de vehículos, comenzó en 2016 y concluirá este mismo año. En ese tiempo, los ingenieros de la UMA han desarrollado algoritmos para la planificación de caminos en rovers robóticos de exploración planetaria y también han habilitado un brazo articulado para que este vehículo pueda recoger muestras sobre el terreno que puedan ser analizadas posteriormente.

Los investigadores han probado algoritmos de inteligencia artificial en este “hermano menor” del robot Rosalind Franklin. (Foto: UMA)

En la última actividad conjunta con la Agencia Espacial Europea, los investigadores de la Universidad de Málaga han desarrollado el software de guiado, navegación y control del vehículo, que, mediante algoritmos de inteligencia artificial, es capaz de desplazarse en busca de unas muestras que son reconocidas por las cámaras del propio rover y recogidas por un brazo manipulador dotado de una pinza.

El rover con el que se han hecho ensayos estos días en la UMA es un prototipo a escala del rover Rosalind Franklin que será enviado a Marte el próximo año dentro de la misión ExoMars. El brazo manipulador tiene capacidad para recoger muestras del suelo marciano. (Fuente: UMA)