Inteligencia artificial para que un robot use sus dos brazos con precisión y sensibilidad casi humanas

Sostener entre un dedo de una mano y un dedo de la otra un objeto muy frágil, que puede romperse si lo apretamos mucho y caerse si lo apretamos poco, es algo que los humanos podemos hacer fácilmente. Sin embargo, para los robots esto ha resultado históricamente todo un reto. Un nuevo sistema, basado en inteligencia artificial, va a cambiar ahora por completo esta situación.

El nuevo sistema para controlar coordinadamente los dos brazos de un robot, muestra una destreza manual y una sensibilidad táctil cercanas a las del ser humano, gracias al uso de inteligencia artificial.

El avance es obra del equipo de Yijiong Lin y Nathan Lepora, ambos de la Universidad de Bristol en el Reino Unido.

El nuevo sistema, llamado Bi-Touch, se vale de un agente de inteligencia artificial para que los robots realicen tareas manuales sabiendo qué deben hacer en cada momento, sin necesidad de meditar mucho tiempo sobre cada acción a emprender.

Este agente de inteligencia artificial interpreta su entorno a través de realimentación táctil y propioceptiva, y luego controla el comportamiento de los robots, lo que permite una detección precisa, una interacción suave y una manipulación efectiva de objetos durante la ejecución de la tarea encomendada.

Este robot, gracias al nuevo sistema de inteligencia artificial, sostiene entre sus dos extremidades una patata chip, sin que se le caiga y sin romperla por apretar demasiado, pese a lo muy quebradiza que es. (Foto: Yijiong Lin)

Este desarrollo podría revolucionar sectores comerciales como el de la recolección de fruta, aligerar las labores domésticas y quizá incluso recrear hasta cierto punto el sentido del tacto en miembros artificiales.

El equipo de Lin y Lepora expone los detalles técnicos de su nuevo sistema de inteligencia artificial en la revista académica IEEE Robotics and Automation Letters, bajo el título “Bi-Touch: Bimanual Tactile Manipulation With Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning”. (Fuente: NCYT de Amazings)