Robot que palpa los senos para detectar cáncer de mama

Un reconocimiento táctil de los senos, para captar bultos u otras anomalías, puede ser vital para lograr un diagnóstico precoz de cáncer de mama. Pero este reconocimiento no siempre es fácil de hacer.

Teniendo en cuenta esto, un equipo de científicos de la Universidad de Bristol en el Reino Unido ha diseñado un robot que posee una especie de mano con cinco largos dedos. El robot emplea estos dedos para palpar un seno, aplicando en diversos puntos de este fuerzas mecánicas muy específicas, de un modo similar a como lo hace la mano de un examinador humano experto. Mediante sus sensores, el robot puede detectar bultos, incluso si son sutiles, y puede notarlos a más profundidad que la lograda anteriormente.

Esto podría revolucionar la forma en que las mujeres vigilan la salud de sus mamas, al hacer de esta clase de examen de mama algo casi tan fácil como pesarse en una báscula. Por ejemplo, las farmacias, que suelen tener una báscula, podrían también tener un robot de este tipo.

El equipo de George Jenkinson y Antonia Tzemanaki preparó el robot utilizando impresión 3D y otras técnicas avanzadas, y empleó para su configuración y validación una serie de experimentos de laboratorio con un seno falso (de silicona) y su gemelo digital, ambos modelados a partir de los senos de una voluntaria en el Imperial College de Londres, Reino Unido.

Las simulaciones permitieron al equipo realizar miles de palpaciones y probar multitud de escenarios hipotéticos, para así calcular, entre otras cosas, la diferencia de eficacia cuando se utilizan dos, tres o cuatro sensores al mismo tiempo. En el laboratorio, los experimentos con el seno de silicona demostraron que las simulaciones eran exactas y permitieron averiguar el mejor modo de palpar senos.

El robot, con sus cinco dedos. (Foto: George Jenkinson)

El equipo de investigación ha presentado los detalles técnicos de su robot en el congreso IEEE RO-MAN 2023, bajo el título “A robotIc Radial palpatIon mechaniSm for breast examination (IRIS)” (Fuente: NCYT de Amazings)