Movimientos corporales emotivos en androides y otros robots humanoides

El avance de la robótica en el capítulo de la imitación de emociones humanas por parte de los rostros de androides y otros robots humanoides ha sido notable en los últimos años. Sin embargo, los humanos no solo expresamos emociones con los movimientos faciales; también lo hacemos con los del resto del cuerpo; como por ejemplo al abrazar a un ser querido, o al dar saltos de alegría ante una noticia magnífica. En este capítulo, los avances han sido más modestos. Sin embargo, los últimos resultados de una línea de investigación y desarrollo han conseguido un salto espectacular en la expresividad del resto del cuerpo en robots humanoides.

Al margen de las dudas éticas sobre el que los robots parecidos o idénticos a humanos simulen sentir emociones, los avances en este campo pueden tener como resultado que los robots se muevan como lo haría cualquier persona y que ello facilite que trabajen codo con codo con humanos.

Un equipo de ingenieros, que incluye, entre otros, a Xuxin Cheng, de la Universidad de California en San Diego, Estados Unidos, así como a Xiaolong Wang, de la Escuela Jacobs de Ingeniería, perteneciente a la citada universidad, ha entrenado a un robot humanoide para aprender y realizar sin esfuerzo diversos movimientos expresivos, como saludar con la mano, dar un apretón de manos, chocar los cinco, abrazar e incluso algunos pasos sencillos de baile, todo ello manteniendo debidamente su equilibrio sobre diversos tipos de terreno.

El aumento en la expresividad y en la agilidad de este robot humanoide allana el camino para mejorar las interacciones humano-robot en entornos como cadenas de montaje de fábricas, hospitales y hogares, donde los robots podrían trabajar con seguridad junto a los humanos o incluso sustituirlos en entornos peligrosos como laboratorios o lugares asolados por catástrofes.

Robot humanoide saludando efusivamente con la mano a una persona, gracias al nuevo método de entrenamiento. (Foto: UC San Diego Jacobs School of Engineering)

«Mediante movimientos corporales expresivos y más parecidos a los de los humanos, pretendemos generar más confianza hacia los robots humanoides en la gente y mostrar el potencial de los robots para coexistir en armonía con los humanos», explica Wang. «Estamos trabajando para ayudar a remodelar la percepción pública de los robots, como amistosos y colaboradores en vez de como entes terroríficos como los androides de la saga ‘Terminator’».

En este video, aparecen ejemplos de la expresividad corporal, esencialmente para transmitir emociones positivas, que puede lograrse en un robot humanoide. (Video: UC San Diego Jacobs School of Engineering)

Este avance tecnológico se presenta públicamente en el congreso “Robotics: Science and Systems Conference”, que en el momento de escribir estas líneas se está celebrando en Delft, Países Bajos. La presentación se titula “Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots”. (Fuente: NCYT de Amazings)