Silla de ruedas capaz de pasar por encima de obstáculos

Unos ingenieros han creado una tecnología, la primera de su tipo en el mundo, capaz de permitirles a sillas de ruedas y a otros vehículos comparables circular por encima de escalones, grandes pedruscos y otros obstáculos similares. Con esta tecnología, las ruedas cambian de grado de rigidez a conveniencia y en tiempo real y gracias a ello alteran su forma para adaptarse mejor a los desniveles abruptos del terreno con los que se van topando.

Este logro es obra de un equipo integrado, entre otros, por Jae-Young Lee, Sung-Hyuk Song y Dong Il Park, del Instituto de Maquinaria y Materiales de Corea del Sur (KIMM), una institución dependiente del gobierno de dicho país.

El diseño subyacente en esta nueva clase de rueda con rigidez variable y capacidad de cambiar de forma, se inspiró en la tensión superficial de una gota líquida.

Con la nueva tecnología, cada rueda es capaz de alterar su rigidez simplemente cambiando la tensión superficial aplicable a los bloques inteligentes constituyentes, sin necesidad de utilizar maquinaria o sensores complejos. La rueda puede funcionar como una rueda rígida y circular en un modo de conducción normal y luego pasar a un estado blando y deformable al rodar sobre obstáculos, dependiendo de la altura y la forma de esos obstáculos.

Ya existen tecnologías para crear ruedas con una estructura interior a base de piezas flexibles. Sin embargo, la limitación de estas tecnologías convencionales es que las ruedas se deforman continuamente incluso al circular por superficies planas, lo que dificulta la eficacia y la estabilidad de la conducción y genera ruido. En cambio, la rigidez de la rueda desarrollada por el equipo de investigación del KIMM puede adoptar un estado rígido para desplazarse con rapidez sobre terreno llano y un estado blando y deformable para superar obstáculos.

Una silla de ruedas, equipada con la innovadora tecnología, superando un desnivel. Las ruedas se adaptan automáticamente al obstáculo a salvar, cambiando de forma. (Foto: Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM))

Jae-Young Lee y sus colegas exponen los detalles técnicos de su nuevo diseño de rueda en la revista académica Science Robotics, bajo el título “Variable-stiffness–morphing wheel inspired by the surface tension of a liquid droplet”. (Fuente: NCYT de Amazings)