Sistema telerrobótico para inspeccionar tuberías ubicadas en entornos radiactivos

Se ha diseñado y fabricado una nueva tecnología aplicable a los aceleradores de partículas y a las centrales nucleares, y que se puede adaptar para ayudar al personal docente o sanitario en otro tipo de entornos difíciles, como los infecciosos.

La nueva tecnología ha sido validada a escala experimental en la Universidad Jaime I de Castellón (Universitat Jaume I, UJI) en España, concretamente en su Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU).

Esta nueva tecnología consiste en un robot manipulador móvil, ligero, modular y reconfigurable.

Entre las mejoras del software para el sistema destaca que dispone de un servidor basado en ROS (Robot Operating System) y diversos clientes que pueden ampliarse en función de las necesidades concretas de la misión. Las mejoras en el hardware incluyen comunicación inalámbrica, diversos dispositivos de visión, técnicas de localización, buena movilidad, bajo peso y consumo modesto de energía, además de ser de carácter abierto, lo cual permite la modularidad y la adaptabilidad, todo ello manteniendo un coste de producción ajustado.

La nueva tecnología es fruto del proyecto europeo «EU H2020 El-Peacetolero» (Embedded Electronic Solutions for Polymer Innovative Scanning Methods using Light-Emitting Devices for Diagnostic Routines) en el que participa la UJI junto a otras ocho universidades y centros de investigación europeos.

Miembros del equipo de investigación y desarrollo junto a su robot. (Foto: Universitat Jaume I de Castellón). CC BY-NC-SA)

En el proyecto, se busca la adaptación de esta tecnología a aplicaciones concretas mediante acuerdos específicos y posteriores acuerdos de licencia de empresa. (Fuente: Universitat Jaume I)