Robot cuyas ruedas le sirven de hélices para volar

Unos robotistas han creado un espectacular robot que cambia de forma aérea a terrestre en el instante de aterrizar y justo al revés al despegar, gracias a que puede usar cuatro piezas como ruedas o como hélices indistintamente.

Este robot, llamado ATMO (Aerially Transforming MOrphobot), ha sido creado en el Centro de Sistemas y Tecnologías Autónomos, del Instituto Tecnológico de California (Caltech) en Estados Unidos.

Los robots especializados en desplazamiento híbrido, que pueden volar y circular por tierra, suelen aterrizar y detenerse antes de transformarse en su forma terrestre y comenzar a circular. Sin embargo, cuando el terreno de aterrizaje es accidentado, a veces se atascan y no pueden seguir operando.

Ahora, el equipo de Ioannis Mandralis, del Caltech, ha desarrollado un robot que cambia de forma aérea a terrestre en el instante de comenzar a aterrizar, cuando todavía está en el aire. La fluidez y la rapidez de su transformación recuerdan a las de los populares transformers de la saga de ciencia-ficción del mismo nombre.

Gracias a su rápida transformación, cuando el robot deja de volar ya tiene a punto sus ruedas y comienza a rodar con ellas por el terreno, sin necesidad de detenerse.

ATMO utiliza cuatro rotores para volar, pero las cubiertas que los protegen se convierten en los “neumáticos” de las ruedas del robot cuando pasa a la configuración de locomoción terrestre.

Cuando ATMO desciende para dejar de volar y comenzar a circular por el suelo, baja sus rotores del modo mostrado en la imagen, de tal manera que comienzan a servirle de ruedas en el mismo instante que toca el suelo. Esta transformación rápida le permite pasar de aire a tierra sin dejar de moverse ni un solo instante. (Imagen: Ioannis Mandralis / Communications Engineering)

Toda la transformación se ejecuta mediante un solo motor que mueve una articulación central que eleva las ruedas permitiéndolas actuar como rotores en el modo aéreo o baja estos permitiéndoles actuar como ruedas en el modo terrestre.

Mandralis y sus colegas exponen los detalles técnicos del nuevo robot en la revista académica Communications Engineering, bajo el título “ATMO: An aerially transforming morphobot for dynamic ground-aerial transition”. (Fuente: NCYT de Amazings)