Sistema que permite a los robots ver detrás de las esquinas

Los coches autoconducidos y casi cualquier otro robot que posea capacidad de locomoción necesitan ver más allá de lo que está directamente frente a ellos, en particular lo que está al otro lado de la esquina por la que están a punto de cruzar.

Unos ingenieros han desarrollado un sistema que permite a los robots ver tras las esquinas valiéndose de ondas de radio procesadas mediante inteligencia artificial.

Este sistema, llamado HoloRadar, reconstruye espacios tridimensionales ocultos más allá del campo de visión de los robots. Dotar de esta capacidad a los automóviles autoconducidos y a otros robots podría mejorar de forma significativa la seguridad y la eficiencia de tales coches autónomos en sus desplazamientos, así como las de los robots que se mueven en interiores con poco espacio libre, como es el caso de las fábricas y de los almacenes.

Por ejemplo, equipado con el HoloRadar, un automóvil autoconducido a punto de cruzar una esquina podría detectar un peatón cruzando la calzada al otro lado de la esquina.

HoloRadar utiliza ondas de radio para ver alrededor de las esquinas, lo que le permite, por ejemplo, detectar personas en intersecciones en forma de T como la que se muestra aquí. (Foto: Sylvia Zhang, Penn Engineering. CC BY-SA)

A diferencia de sistemas previos basados en luz visible, HoloRadar funciona sin que le afecten los cambios de iluminación ni la oscuridad.

Ello se debe a que HoloRadar opera con ondas de radio. En comparación con la luz visible, las señales de radio tienen longitudes de onda mucho más largas, una propiedad que tradicionalmente se ha considerado una desventaja para la obtención de imágenes porque limita la resolución. Sin embargo, el equipo de Haowen Lai, Zitong Lan y Mingmin Zhao, de la Universidad de Pensilvania en Estados Unidos, tuvo claro que, para observar en las esquinas, esas longitudes de onda más largas son en realidad una ventaja.

Dado que las ondas de radio son mucho más grandes que las diminutas variaciones superficiales de las paredes, estas se convierten en espejos que reflejan las señales de radio de forma predecible.

En la práctica, esto significa que superficies planas como paredes, suelos y techos pueden hacer rebotar, de maneras características, señales de radio en las esquinas, transmitiendo información sobre espacios que de otro modo quedan ocultos para el robot hasta que entra en ellos. HoloRadar captura estos reflejos y reconstruye lo que se encuentra más allá de su campo de visión convencional.

El sistema HoloRadar fue presentado recientemente en la edición 39 del Congreso anual de Sistemas Neurales de Procesamiento de Información (NeurIPS), por Lai, Lan y Zhao. La presentación se tituló “Non-Line-of-Sight 3D Reconstruction with Radar”. (Fuente: NCYT de Amazings)