Nueva tecnología para ver a través de aguas turbias

Para los pequeños vehículos submarinos pilotados a distancia, las aguas turbias y agitadas suelen ser un obstáculo insalvable. Cuando esos vehículos se posan en el fondo marino o excavan en un lecho arenoso, pueden levantar nubes de sedimento que dificultan la visión de las cámaras a bordo. A menudo, la única solución es esperar a que el polvo marino se asiente antes de que el vehículo pueda proseguir su labor con la debida seguridad.

Sin embargo, una nueva técnica de cartografiado submarino podría permitir que esos vehículos subacuáticos vean a través de aguas turbias.

Este nuevo sistema, denominado Sonar-MASt3R, ha sido desarrollado por ingenieros del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) y del Instituto Oceanográfico de Woods Hole (WHOI), en Estados Unidos ambas instituciones.

Sonar-MASt3R fusiona imágenes captadas por cámaras ópticas con datos acústicos recolectados por sensores de sonar. Esta combinación permite a un vehículo cartografiar rápidamente la forma general de su entorno mediante sonar, incluso en aguas de baja visibilidad. El vehículo puede moverse hacia ciertas formas en el entorno cartografiado por el sonar, acercándose lo suficiente para que las cámaras ópticas puedan distinguir visualmente objetos específicos con un nivel de detalle suficiente.

El equipo de Amy Phung probó el Sonar-MASt3R en experimentos en tanques de agua donde pudieron controlar el grado de visibilidad de esta. Incluso en las condiciones más turbias, el sistema fue capaz de ver a través del sedimento para cartografiar el interior del tanque y visualizar detalles a escala centimétrica de los objetos allí presentes.

Los investigadores probaron el método en experimentos ejecutados dentro de un tanque lleno de agua, en el cual podían controlar el grado de visibilidad del medio acuático. (Foto: equipo de investigación y desarrollo)

Phung presentó el sistema Sonar-MASt3R en la reciente edición del Congreso Internacional de Robótica y Automatización (ICRA), organizado por el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE) y celebrado en Viena, Austria. La presentación se tituló “Sonar-MASt3R: Real-Time Opti-Acoustic Fusion in Turbid, Unstructured Environments”.

El equipo sigue perfeccionando el sistema. La meta es conseguir que el método de cartografiado pueda guiar de forma segura a vehículos submarinos a través de entornos turbios para diversas aplicaciones, como la exploración científica, la construcción y el mantenimiento submarinos, y la recuperación de objetos en aguas profundas. (Fuente: NCYT de Amazings)