Robot con algunas de las ventajas de un ser vivo pluricelular

Los robots modulares, compuestos por múltiples unidades que se conectan entre ellas para conformar un sistema completo, son análogos a los organismos pluricelulares, pero hasta ahora, su diseño ha sido una fuente de vulnerabilidades: el fallo de un módulo suele inhabilitar en parte o incluso por completo la capacidad del robot para realizar tareas. Algunos robots modulares solucionan este problema con componentes de respaldo integrados o con capacidades de autorreconfiguración, pero estos enfoques generalmente no restauran del todo la funcionalidad.

Unos robotistas han recurrido a un concepto diferente: el de la hiperredundancia: el uso compartido de todos los recursos críticos de energía, comunicación y detección entre todos los módulos, sin ningún cambio en la estructura física del robot. Y el resultado es el robot de la fotografía.

Este robot, con forma un tanto exótica, se llama Mori3. Y se ha empleado para demostrar la gran utilidad que tiene su peculiar arquitectura modular para lograr el ambicioso objetivo de seguir funcionando aunque sufra daños.

Al poder compartir recursos energéticos, de comunicación y de otros tipos entre todos sus módulos o unidades individuales, la probabilidad de que las averías que sufra le impidan hacer su trabajo es muy inferior a la de que a un robot convencional le suceda eso.

(Foto: 2026 EPFL. CC BY-SA)

En las pruebas realizadas, Mori3 avanzó con éxito por un terreno difícil, pese a tener uno de sus módulos privado de energía, de comunicaciones y de capacidad de detección.

El trabajo es obra de un equipo encabezado por Kevin Holdcroft, de la Escuela Politécnica Federal de Lausana (EPFL) en Suiza.

Holdcroft y sus colegas exponen los detalles técnicos de su robot y de su prometedora arquitectura en la revista académica Science Robotics, bajo el título “Scalable robot collective resilience by sharing resources”. (Fuente: NCYT de Amazings)