Perfeccionando al robot humanoide HUBO

Un nuevo modelo del robot humanoide HUBO, que camina sobre dos piernas pero es capaz, cuando le conviene, de cambiar a locomoción cuadrúpeda usando también sus brazos, destaca por su estabilidad y por la agilidad de sus movimientos.

HUBO fue creado originalmente en 2004 por el robotista Jun-Ho Oh, profesor del Departamento de Ingeniería Mecánica del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología (KAIST) en Corea del Sur.

Desde entonces, el robot ha sido mejorado con diversos avances tecnológicos, estando disponible desde 2012 la última versión comercial de HUBO, la catalogada como HUBO II. Hasta el momento, se han exportado 12 HUBOs, para investigaciones varias sobre robótica a cargo de universidades, institutos de investigación y empresas privadas, a Estados Unidos, China y Singapur.

Junto con la empresa Rainbow Co., el profesor Oh y su equipo de investigación han desarrollado ahora el modelo especial DRC-HUBO. En el equipo del DRC-HUBO participan también 9 instituciones de Estados Unidos.

DRC-HUBO está diseñado para realizar actividades difíciles pero que son esenciales en el escenario de una catástrofe. El robot tendrá que ser capaz de desempeñar ocho tareas distintas, incluyendo conducir una camioneta, caminar a través de terrenos difíciles, ascender por los peldaños de una escalera de mano, y usar herramientas manuales.

El robot tiene ahora una capacidad prensil más firme. La mano derecha tiene cuatro dedos (uno de ellos funciona de modo independiente a los otros tres), y la mano izquierda tiene tres dedos.


Los dedos son lo suficientemente sofisticados como para manejar el volante de un vehículo o aferrarse con un buen encaje a los peldaños de una escalera de mano a fin de poder subir por ella, y lo bastante fuertes como para sostener cerca de 7 kilogramos (unas 15 libras) en una mano.

DRC-HUBO tiene una estatura de poco más de 1,4 metros (4,7 pies) y pesa unos 54 kilogramos (120 libras).

La nueva versión del robot también tiene mejores capacidades de visión y coordinación. Otra mejora es que los brazos y las piernas son ahora más fuertes.

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